CMake官方版是一款支持跨平台的安装编译工具,内建C语言、C++、Fortran、Java的自动相依性分析功能,能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。可以用简单的语句来描述所有平台的安装编译过程。
1、编译快
能够给用户提供最高效的编译效率
2、效率高
提升用户进行桌面编程的效率和速度
3、流程好
拥有非常出色的流程控制辅助功能
4、执行稳
可以很快速稳定的进行程序编译的执行
1、CMake可以编译源代码、制作程序库、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构执行档。
2、支持in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里),因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。
3、CMake 也支持静态与动态程式库的建构。“CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”,但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的,而且更为高阶。
运行GUI的cmake界面:
执行Configure:
运行之后,生成了如下文件:
生成Makefile:
执行Generate之后生成如下文件:
运行make进行编译:
编译完成后,在build目录生成Tutorial.exe,运行Tutorial.exe 25就可以看到运行结果:
运行make install安装程序:
运行make test进行测试:
问:使用CMake怎么进行编译呢?
答:确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。
运行CMake界面。
在"Where is the code source"字段,选择NAOqi SDK的范例目录(例如:"/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld")。
在"Where to build the binaries"字段,选择一个临时构建目录。如果没有,就创建一个(例如:"/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build")。
点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。
点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境(IDE)。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008";Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。
选择"Specify toolchain file for cross-compiling",然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。
注释:
即使您不进行交叉编译,也必须规定一个工具链文件。
如果某些配置字段为红色,请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。点击OK。
Windows系统下,在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。
编译范例项目。在Linux或Mac里,只需"cd"到构建目录,并键入"make"。
注释:
您可以随时重置项目。操作时,删除构建目录的内容并重新启动CMake。
请勿编辑Visual Studio Project,因为它是实时生成的(详情请参见Cmake的程序说明书)。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。
1、等CMake官方下载完成,解压到当前文件夹中,点击其中的cmake-3.17.2win64-x64.msi应用程序,进入许可协议界面,选择我同意,点击下一步。
2、选择软件安装位置界面,华军小编建议用户们安装在D盘中,选择好安装位置点击下一步。
3、CMake安装结束,点击完成即可。
……
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